Synthèse des travaux menés dans le cadre du programme de recherche « Cours d'action en EPS ». La première partie décrit les concepts théoriques et les dispositifs méthodologiques des recherches conduites en EPS dans ce programme (activités des élèves et interactions enseignants-élèves) ; la deuxième partie synthétise les résultats des recherches récentes conduites sur l'analyse des activités et des situations de classe en EPS ; la troisième partie expose l'esquisse d'une conception « enactive » de l'enseignement de l'EPS.